物理学教程 4-2力矩转动定律转动惯量 (第二版) 3)列方程（用文字式) 牛顿第二定律（质点) mg-T=may 转动定律（刚体） TR=Ja 约束条件 ay Ra T=T 转动惯量 J=m'R212 先文字计算求解， 后代入数据求值， m a,=2mg/(2m+m') T=m'mg/(2m+m) T y (a=2mg/[(2m+m)R] 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 （第二版） a 2mg (2m m') y = + T = m'mg /(2m + m')  = 2mg [(2m+m')R] R o m m  y o R T'  m  P  T  m 3）列方程（用文字式） 牛顿第二定律（质点） mg −T = may 转动定律（刚体） TR = J ' / 2 2 转动惯量 J = m R 先文字计算求解， 后代入数据求值. 约束条件 ay = R T = T