§2.机械系统运动方程和等效量 、机械系统运动方程 (力与运动关系的方程) dE=dW或dE=Pdt dt瞬间内系统总动能的增量=系统各外力作的元功之和 dz(m Vs; +2-Js, 0 )=E(F,V, cosa,+M,o, )dt (7-6) 上式复杂,运动变量较多,求解困难。当F=1时,可将其 改造为只含一个运动变量的运动方程(等效运动方程)。 d(o2)=M,odt(7-21) E d( mev)=Fvdt一、机械系统运动方程 (力与运动关系的方程) dt 瞬间内 系统总动能的增量 = 系统各外力作的元功之和 或 dE = Pdt = S(FiVicosai+ Miwi )dt 1 2 miVSi + —1 2 JSi wi 2） 2 dS(— ● 2 dE = dW 1 2 3 A B C 4 M1 F2 F3 S2 （7-6） 上式复杂，运动变量较多，求解困难。当F=1时，可将其 改造为只含一个运动变量的运动方程（等效运动方程）。 d J M dt ew ) = ew 2 1 ( 2 （7-21） d m v F Vdt e = e ) 2 1 或 ( §2.机械系统运动方程和等效量