二、等效动力学模型及四个等效量 等效动力学模型(等效构件) 等效转子模型M。J。0等效点模型F。m。 doJo)=Modt d( mv)=FVdt J.=∑m(m)2+J2()]m2=∑(m()+J5() M.=∑F()±M()F=∑c0a()士M( 7-19 7-20二、等效动力学模型及四个等效量 等效动力学模型（等效构件） 等效转子模型 M 等效点模型 Fe me v e Je w [( ( ) ( ) ] 2 2 1 w w w i si si n i e i J v J = m + = [ cos ( ) ( )] 1 = =  n j i i i e i i M v M F w w w a [( ( ) ( ) ] 2 2 1 v J v v m m i Si Si n i e i w =  + = = =  k j i i i e i i v M v v F F 1 [ cos ( ) ( )] w a d J M dt ew ) = ew 2 1 ( 2 d m v F Vdt e = e ) 2 1 ( （7-17） 、（7-18） （7-19） 、（7-20）