◆周转副的条件: 1)任意三杆长度之和第四杆长;l1+l2+l3≥l4 2)最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和—杵长条件 L:+l <LA 十 最短杆两端的转动副均为周转副;其余转动副为摆转副。 ◆曲柄存在条件: 3连架杆或机架中必有一杆是最短杆 付当铰链四杆机构满足杆长条件时, 论1)最短杆的邻边杆为机架时 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 A68◆周转副的条件： 1) 任意三杆长度之和 第四杆长；l 1+l 2+l 3  l 4 2)最短杆长度+最长杆长度 其余两杆长度之和——杆长条件 l m i n+l ma x l 4 +l 3 最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副。 3)连架杆或机架中必有一杆是最短杆。 ◆曲柄存在条件： 讨 ✓ 当铰链四杆机构满足杆长条件时， 论 1）最短杆的邻边杆为机架时 A B C D 3 2 1 4 ——曲柄摇杆机构