2)最短杆为机架时 小结 N 双曲柄机构(含 l1+l2+32l42 非机构 平行四边形机构) lmn+lmax≤l4+3 B 3 Y 有两个周转副 D 3)最短杆的对边杆为机架时 Y 双摇杆机构 mi为机架? 双摇杆机构 B m邻边为机架? 3 D 双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构 √当钬链四杆机构不满足杆长条件时 双摇杆机构(无周转副)3）最短杆的对边杆为机架时 l1+l2+l3 l4? lmin+lmax l4 +l3? Y 非机构 N 有两个周转副 Y 双摇杆机构 N lmin为机架? lmin邻边为机架? N N 小 结 Y 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 Y ——双摇杆机构 A B C D 3 2 1 4 2）最短杆为机架时 ——双曲柄机构（含 平行四边形机构） A B C D 3 2 1 4 ✓ 当铰链四杆机构不满足杆长条件时——双摇杆机构（无周转副）