例:偏置曲柄滑块机构有曲柄的 偏置曲柄滑块机构 条件。 解1:lmin=r;lmax=CD+e r+CD+e≤l+CD B r+e≤l 解2:AD连线为机架方向,故B1 B2为r成为曲柄的关键点, D→00 所以 思考:对心曲柄滑块机构 有曲柄的条件? l≥r+e 对心曲柄滑块机构 ≥r+e l≥r-ee r l A B C D→ 例：偏置曲柄滑块机构有曲柄的 条件。 解1： lmin=r； lmax =CD+e r + (CD + e) l + CD r + e  l 解2：AD连线为机架方向，故B1、 B2为r成为曲柄的关键点， 所以 l  r + e B1 C1 B2 C2 l  r+e l  r-e 思考：对心曲柄滑块机构 有曲柄的条件？