3角速度 △O 平均角速度:o △t 旋转方向 角速度:O=lim △bd 40)v △→>0△tdt 角速度矢量:方向沿轴 大小:v= orson a=OR 方向:右手螺旋法则 K口23. 角速度 平均角速度: t  =   角速度: t t t d d lim 0    =   =  → 角速度矢量:   方向沿轴 v r    =  大小: v =rsin =R 方向: 右手螺旋法则 O O' r  R P v    旋转方向  