4.角加速度 平均角加速度:a=△ △t 角加速度: a=hin△odod →>0△ t dt dt 5.角量与线量的关系 (t+△) S de P() dt dt S d d dt 参考 dt 方向 2(ro) KIU4. 角加速度 平均角加速度: t    =  角加速度: 2 2 0 d d lim t t t t d d      →  = = =  5. 角量与线量的关系 2 2 2 d d d d d d d d ( ) n s r s v r r t t v a r r t t v r a r r          = = = = = = = = = = O O' P P r θ s (t) (t +t) 参考 方向 