例41型系统的超前校正器 重新考察例10.2所示的系统,并利用根轨迹法设计超前 校正器。开环传递函数为 K GH(S S(S+2) 希望系统主导根的阻尼比为4=045,速度误差常数为20。 开始设计:为了满足误差常数要求,未校正系统的增益为 K=40。此时未校正系统的根为 S2+2s+40=(S+1+j6.25)S+1-j6,25) 未校正系统的阻尼比约为0.16。故必须增加校正网络。为 了实现较快速的调节时间,选取期望根的实部为例4 1型系统的超前校正器 重新考察例10.2所示的系统，并利用根轨迹法设计超前 校正器。开环传递函数为 ( 2) ( ) + = s s K GH s 希望系统主导根的阻尼比为 ，速度误差常数为20。 开始设计：为了满足误差常数要求，未校正系统的增益为 。此时未校正系统的根为 未校正系统的阻尼比约为0.16。故必须增加校正网络。为 了实现较快速的调节时间，选取期望根的实部为  = 0.45 K = 40 2 40 ( 1 6.25)( 1 6.25) 2 s + s + = s + + j s + − j