该系统的稳态性能满足要求,因而完成了校正器设计 比较基于根轨迹方法和基于Bode图法计算的校正网络 时,会发现极点和零点的位置并不太一样。然而, 得到的系统将具有相同的性能,我们不必关心该差别。 事实上,差别是由任选的设计步骤(第3步)造成的, 在该步骤,我们把零点直接放置在期望根位置下面。如 果我们把零点放置在s=-20,我们将发现,基于平面 方法计算的极点等于用Bode图法计算的极点。该系统的稳态性能满足要求，因而完成了校正器设计。 比较基于根轨迹方法和基于Bode图法计算的校正网络 时，会发现极点和零点的位置并不太一样。然而， 得到的系统将具有相同的性能，我们不必关心该差别。 事实上，差别是由任选的设计步骤（第3步）造成的， 在该步骤，我们把零点直接放置在期望根位置下面。如 果我们把零点放置在 ，我们将发现，基于平面 方法计算的极点等于用Bode图法计算的极点。 s = −2.0