增益K1通过测量从极点和零点至根位置的向量长度来 计算,从而 (223)2(325 8.1 最后,计算该系统的误差常数。 具有两个开环积分的该系统将对阶跃和斜坡输入信号产 生零稳态误差。加速度常数为 8.1 K 2.25 3.6增益 通过测量从极点和零点至根位置的向量长度来 计算，从而 K1 8.1 2 (2.23) (3.25) 2 K1 = = 最后，计算该系统的误差常数。 具有两个开环积分的该系统将对阶跃和斜坡输入信号产 生零稳态误差。加速度常数为 2.25 3.6 8.1 K = =