计算期望根的角度,有 ∠GHG(1)=-2(16°)+90-6p=-180° =38 以6n=38角度画一相交实轴的直线,交点便是期望根 位置,如图10.12所示,并求得 S=-p=-36 因此,校正器为 S+1 s+3.6 以及已校正系统的传递函数为 GH(s)G()=A1(s+1) s(S+3.6)计算期望根的角度，有  ( ) = −2(116) +90− = −180 c 1 p GHG r   ，  p = 38 以 角度画一相交实轴的直线，交点便是期望根 位置，如图10.12所示，并求得   p = 38 s = − p = −3.6 因此，校正器为 3.6 1 ( ) + + = s s G s c 以及已校正系统的传递函数为 ( 3.6) ( 1) ( ) ( ) 2 1 + + = s s K s GH s G s c