理论力学电子敏程 第十章质点运动微分方程 2.自然坐标系的投影式 切线轴,主法线轴n,副法线轴b,考虑到, 2m ?%≈0 b 12 ∑F ∑ F(10-5) 0=∑ 上式即为自然轴投影式的质点运动微分方程。理论力学电子教程 第十章 质点运动微分方程 2.自然坐标系的投影式 切线轴，主法线轴n，副法线轴b，考虑到， , , 0 2 = m = ab = v a dt dv a            = = =    b n t t t F F dv m F dt dv m 0 2 2  （10－5）  n b n a  a F Fn a F M 上式即为自然轴投影式的质点运动微分方程