理论力学电子敏程 第十章质点运动微分方程 1.直角坐标系的投影式 将(3)式投影至固定的直角坐标系oxyz坐标轴上 ∑F M ∑ F y (10-4) F dt ∑F 上述即为直角坐标形式的质点运动微分方程 国E理论力学电子教程 第十章 质点运动微分方程 1.直角坐标系的投影式 将（3）式投影至固定的直角坐标系oxyz坐标轴上：          = = =    z y x F dt dz m F dt dy m F dt dx m 2 2 2 2 2 2 （10－4） 上述即为直角坐标形式的质点运动微分方程。 z x y M r y x z o F a v