采样保持 信号轴 20「D 114样控制二阶系统模拟电路图(电路参考单元为:U、U3、U9、U1、U6) 图10-4积分单元中取C=luF,R=100K(k=10)时,在r输入端输入一个单位阶跃信号, 在下面几种情况下用上位机软件观测并记录c(t)的输出响应曲线,然后分析其性能指标 21当采样周期为00059200Hz)时; 22当采样周期为0.05(20Hz)时; 23当采样周期为02(5Hz)时 24将图144中电容与电阻更换为C=1uF,R=51K(k=20)时,重复步骤2.1、22、2.3。 注:实验中的采样周期最好小于025(大于4Hz) 六、实验报告要求 1.按图10-2所示的方框图画出相应的模拟电路图 2.研究采样周期T的变化对系统性能的响应。 七、实验思考题 1.连续二阶线性定常系统,不论开环增益K多大,闭环系统均是稳定的,而为什么离 散后的二阶系统在K大到某一值或采样时间Ts很小时会产生不稳定? 2.试分析采样周期T的变化对系统性能的影响?11-4 采样控制二阶系统模拟电路图（电路参考单元为：U7、U3、U9、U11、U6） 图 10-4 积分单元中取 C=1uF，R=100K(k=10)时，在 r 输入端输入一个单位阶跃信号， 在下面几种情况下用上位机软件观测并记录 c(t)的输出响应曲线，然后分析其性能指标。 2.1 当采样周期为 0.005 S (200Hz)时； 2.2 当采样周期为 0.05 S (20Hz)时； 2.3 当采样周期为 0.2 S (5Hz)时； 2.4 将图 14-4 中电容与电阻更换为 C=1uF，R=51K(k=20)时，重复步骤 2.1、2.2、2.3。 注：实验中的采样周期最好小于 0.25 S (大于 4Hz)。 六、实验报告要求 1. 按图 10-2 所示的方框图画出相应的模拟电路图； 2. 研究采样周期 T 的变化对系统性能的响应。 七、实验思考题 1. 连续二阶线性定常系统，不论开环增益 K 多大，闭环系统均是稳定的，而为什么离 散后的二阶系统在 K 大到某一值或采样时间 TS很小时会产生不稳定？ 2. 试分析采样周期 T 的变化对系统性能的影响？