0.50.5 G(二)=2 ]=25(1-2-)2[ (0.5S+1) 720.5Z0.5Z =25(1-2-)z[ 2.5[27-1+e]2+(1 2Te-) 闭环脉冲传递函数为 C(=) 12.5[27-1+e-2]2+( 27e-)] +e 12.5[27-1+e-]2+(1-e-27-27e2) z2-(257-135+115e-2)z+e2+(12.527-115e-27-257e 根据上式可判别该采样控制系统否稳定,并可用迭代法求出该系统的阶跃输出响应 五、实验步骤 1.零阶保持器 本实验采用“采样-保持器”组件LF398,它具有将连续信号离散后的零阶保持器输出信 号的功能。图10-3为采样-保持电路。图中MC14538为单稳态电路,改变输入方波信号的 周期,即改变采样周期T X(t X(t LF398 4538 图10-3采样保持电路 图中方波信号由实验台的低频信号发生器提供。 接好“采样保持电路”的电源。用上位软件的“信号发生器”输出一个频率为5Hz、 幅值为2Ⅴ的正弦信号输入到“采样保持电路”的信号输入端。在下列几种情况下用示波器 观察“采样保持电路”的信号输出端。 11当方波(采样产生)信号为100Hz时 12当方波(采样产生)信号为50Hz时; 13当方波(采样产生)信号为10Hz时 注:方波的幅值要尽可能大。 2.采样系统的动态性能 根据图10-2二阶采样控制系统方块图,设计并组建该系统的模拟电路,如图10-4所示] 2 1 0.5 0.5 ] 25(1 ) [ ( 2) 2 ] 25(1 ) [ (0.5 1) 25(1 ) ( ) [ 2 1 2 1 2               S S S Z Z S S Z Z S S e G z Z TS T Z e Z Z Z Z TZ Z Z 2 2 1 0.5 1 0.5 ( 1) 25(1 ) [          ( 1)( ) 12.5[2 1 ] (1 2 ) 2 2 2 2 T T T T Z Z e T e Z e Te             闭环脉冲传递函数为： (1 ) 12.5[2 1 ] (1 2 )] 12.5[2 1 ] (1 2 )] ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 T T T T T T T T Z e Z e T e Z e Te T e Z e Te R z C z                        (25 13.5 11.5 ) (12.52 11.5 25 ) 12.5[2 1 ] (1 2 )] 2 2 2 2 2 2 2 2 T T T T T T T Z T e Z e T e Te T e Z e Te                     根据上式可判别该采样控制系统否稳定，并可用迭代法求出该系统的阶跃输出响应。 五、实验步骤 1. 零阶保持器 本实验采用“采样-保持器”组件 LF398，它具有将连续信号离散后的零阶保持器输出信 号的功能。图 10-3 为采样-保持电路。图中 MC14538 为单稳态电路，改变输入方波信号的 周期，即改变采样周期 T。 图 10-3 采样保持电路 图中方波信号由实验台的低频信号发生器提供。 接好“采样保持电路”的电源。用上位软件的“信号发生器”输出一个频率为 5Hz、 幅值为 2V 的正弦信号输入到“采样保持电路”的信号输入端。在下列几种情况下用示波器 观察“采样保持电路”的信号输出端。 1.1 当方波(采样产生)信号为 100 Hz 时； 1.2 当方波(采样产生)信号为 50 Hz 时； 1.3 当方波(采样产生)信号为 10Hz 时； 注：方波的幅值要尽可能大。 2. 采样系统的动态性能 根据图 10-2 二阶采样控制系统方块图，设计并组建该系统的模拟电路，如图 10-4 所示