此即 石-=2e+小识e-岛+爱) ⑨ (解法二) 令 T=T+C sino+C2 coso+C3 ⑥ 代入⑤式，令等式左右两边三角函数项系数和常数项相同，得 ,1-2 C=AR81+ C:=ARg1+ μ ⑦ 2R(的+R) udr 方程变为 dr =-udo 积分得 T=Tie-ue ⑧ 即 T=Teo+元Rg -2 1+2 ing+Rg 在滑轮两边与软绳相切处，对应于p=0和p=π，张力分别为T,=T(0)和T=T(π)。 T=元+g+F+口d 2μ元Rd地+u。 --品+出) u(dt 由此得到 -=+小- ⑨ 由①和②式得到 五-产=知-e-小(e+密 ⑩ 由⑨⑩式得 ee-e+-（4e++e-增 ① 假设绳子与滑轮之间一直有滑动。当血=0时，绳子达到最大速度值。x,由②式得 2=lg-e网g么+e 即 ② 在此情况下，必有此即     2 π ππ 2 1 2 2 ( 1 d d ) ( 1) 1 R T e Rg e e R T t                     v v          ⑨ [（解法二） 令     12 3 TTC C C    sin cos                      ⑥ 代入⑤式，令等式左右两边三角函数项系数和常数项相同，得     2 1 2 2 2 2 3 1 1 2 1 d d C Rg C Rg R C t R                       v v                         ⑦ 方程变为     d d T T    积分得     T Te0                              ⑧ 即     2 2 0 2 2 1 2d sin cos 11 d R T T e Rg Rg t R                        v v        在滑轮两边与软绳相切处，对应于  0 和  π ，张力分别为 2 T T  (0) 和 1 T T  ( ) π 。     2 2 0 2 2 d 1 d R T T Rg t R                 v v     2 π 1 0 2 2 d 1 d R T T e Rg t R                   v v     由此得到         2 π ππ 2 1 2 2 d 1 1 1 d R T T e Rg e e t R                     v v         ⑨ ] 由①和②式得到        π2 π π 2 1 d 1 1 d T T e Lg e L e t          v v              ⑩ 由⑨⑩式得           2 2 2 d 1 1 11 1 d R Lg e Rg e e L e e t                     v v     ⑪      假设绳子与滑轮之间一直有滑动。当 d 0 dt  v 时，绳子达到最大速度值 max v ，由⑫式得       2   2 max π π 2 1 1 1 Lg e Rg e          v  即         π π max 2 2 1 1 1 Lg e Rg e           v                ⑫ 在此情况下，必有