今对数频率稳定判据 穿越时: 为(-1,j0)点或 相角增大为正穿越N+, 零分贝值以左的穿 相角减小为负穿越N 越次数。 未穿透为半次穿,N=2 G 0 0 ∠G ∠G 图5-24系统的G()曲线及20kg|G、∠G曲线❖对数频率稳定判据 为（-1 ，j0)点或 零分贝值以左的穿 越次数。 N = N+ − N− 穿越时： 相角增大为正穿越N+， 相角减小为负穿越N- , 未穿透为半次穿越, 2 1 N = （-） （+） （-） （+）