54稳定裕度 5115.25.35.5 1.h G(jOSH(jog) ■其中,o为相角交界频率。 G(jog)HGjog) og 其定义的含义:如果系统的 开环传递系数增大到原来的 GgjoHgjoJ h倍,则系统处于临界稳定 状态。 2.y=180+∠G(jo)H(0) (。)(dB) 其中,o为系统截止频率。 其定义的含义:如果系统对频 Oc @@ 率为截止频率的信号的相角滞 h(dB 后再增大γ度,则系统处于临界 稳定状态。 系统稳定,则h>1、y0。◼ 其中，ωg为相角交界频率。 其定义的含义：如果系统的 开环传递系数增大到原来的 h倍，则系统处于临界稳定 状态。 ( ) ( ) 1 1. g g G j H j h   = 2. 180 ( ) ( ) 0 c c  = + G j H j 5.4 稳定裕度 0 ω ωg ωc j r -1 G(jωc )H(jωc ) G(jωg )H(jωg ) 0 h(dB) ( o )(dB) -180 γ ωc ωg ω ◼ 其中， ωc为系统截止频率。 其定义的含义：如果系统对频 率为截止频率的信号的相角滞 后再增大γ度，则系统处于临界 稳定状态。 ◼ 系统稳定，则h>1、>0 。 5.1 5.2 5.3 5.5