、牵引力平衡和牵引功率平衡 )牵引力平衡方程 F=F+F+F+F K X 1、滚动阻力F F=f g cos a a一运动表面对水平面的倾角; G—机器重量 2、坡道阻力F F;=± G sing 3、工作阻力Fx 4、F1为惯性阻力。二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (一)牵引力平衡方程 ◼ 1、 滚动阻力Ff： ◼ Ff=f G cos α； ◼ α—运动表面对水平面的倾角； ◼ G—机器重量。 ◼ 2、 坡道阻力Fi： ◼ Fi=±G sinα ◼ 3、 工作阻力Fx ； ◼ 4 、 Fj为惯性阻力 。 FK =F = Ff  Fi  Fj + FX