第五章车辆的牵引性能、动力 性能和燃料经济性 §5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 §5-2牵引特性 ■§5-3试验牵引特性 ■§5-4动力特性
第五章车辆的牵引性能、动力 性能和燃料经济性 ◼ §5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ §5-2牵引特性 ◼ §5-3试验牵引特性 ◼ §5-4动力特性
§5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 驱动力的确定 (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 二)液力机械传动车辆驱动力的确定 牵引力平衡和牵引功率平衡 1(一)牵引力平衡方程 )牵引功率平衡方程 相关定义
§5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ 一、驱动力的确定 ◼ (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 ◼ (二)液力机械传动车辆驱动力的确定 ◼ 二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (一)牵引力平衡方程 ◼ (二)牵引功率平衡方程 ◼ 三、相关定义
驱动力的确定 (-)机械直接传动的车辆驱动力的确定 发动机的功率的分配 等速稳定运转的工况 不稳定工况
一、驱动力的确定 ◼ (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 ◼ 发动机的功率 的分配 ◼ 等速稳定运转的工况 ◼ 不稳定工况
发动机的功率的分配 驱动辅助装置的功率驱动辅助装置的扭矩; ■输出轴上的发动机的扭矩和功率输出轴上 的发动机功率; 发动机自由扭矩和自由功率
发动机的功率 的分配 ◼ 驱动辅助装置的功率驱动辅助装置的扭矩； ◼ 输出轴上的发动机的扭矩和功率输出轴上 的发动机功率； ◼ 发动机自由扭矩和自由功率
等速稳定运转的工况 n×MM K ×l×n×n ec K K 式中:「k—驱动轮动力半径; n履带驱动段效率(η=0.960.97); ■im-传动系总传动比(自发动机至驱动轮); nm-传动系总效率 Ma一发动机自由扭矩
等速稳定运转的工况 ◼ 式中：rK—驱动轮动力半径； ◼ ηr—履带驱动段效率(ηr=0.96～0.97) ； ◼ im—传动系总传动比(自发动机至驱动轮)； ◼ ηm—传动系总效率； ◼ Mec－发动机自由扭矩。 K ec m m r K r K K r M i r M F η η η = =
不稳定工况 G dh F=F±+Jm×n×n,× dt 式中:G—机器重量; g—重力加速度 ■J。—发动机运动质量换算至曲轴上的转动惯 量(传动系的转动惯量很小,通常忽略不计) ■d∨/dt—机器前进的减速度或加速度
不稳定工况 ◼ 式中：G—机器重量； ◼ g—重力加速度； ◼ Je—发动机运动质量换算至曲轴上的转动惯 量(传动系的转动惯量很小，通常忽略不计)； ◼ dV／dt—机器前进的减速度或加速度。 dt dv r i J g G F F m r K m K K e = + ' η η '
驱动力的确定 (-)液力机械传动车辆驱动力的确定 自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩; 需要扣除由液力变矩器所消耗的功率
一、驱动力的确定 ◼ (二)液力机械传动车辆驱动力的确定 ◼ 自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩； ◼ 需要扣除由液力变矩器所消耗的功率
、牵引力平衡和牵引功率平衡 )牵引力平衡方程 F=F+F+F+F K X 1、滚动阻力F F=f g cos a a一运动表面对水平面的倾角; G—机器重量 2、坡道阻力F F;=± G sing 3、工作阻力Fx 4、F1为惯性阻力
二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (一)牵引力平衡方程 ◼ 1、 滚动阻力Ff： ◼ Ff=f G cos α； ◼ α—运动表面对水平面的倾角； ◼ G—机器重量。 ◼ 2、 坡道阻力Fi： ◼ Fi=±G sinα ◼ 3、 工作阻力Fx ； ◼ 4 、 Fj为惯性阻力 。 FK =F = Ff Fi Fj + FX
、牵引力平衡和牵引功率平衡 )牵引功率平衡方程 P B +Po++++pt KP 发动机有效功率 Pp。—功率输出轴驱动系统的效率 Pb一驱动辅助装置消耗的功率 ■P一滚动阻力消耗的功率 PK-车辆的有效牵引功率 Pm传动系的功率损失 P一克服坡道阻力消耗的功率 P一驱动段的功率损失 P-滑转引起的功率损失
二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (二)牵引功率平衡方程 ◼ Pe—发动机有效功率 ◼ PPTO—功率输出轴驱动系统的效率 ◼ Pba－驱动辅助装置消耗的功率 ◼ Pf－滚动阻力消耗的功率 ◼ Pkp－车辆的有效牵引功率 ◼ Pm—传动系的功率损失 ◼ Pi－克服坡道阻力消耗的功率 ◼ Pr－驱动段的功率损失 ◼ Pδ—滑转引起的功率损失 Pe = PB a + PPTO + Pm + Pr + P + Pf + Pi + PKP
相关定义 驱动辅助装置的效率 理论切线牵引功率 滑转效率 滚动效率 ■牵引效率
三、相关定义 ◼ 驱动辅助装置的效率 ◼ 理论切线牵引功率 ◼ 滑转效率 ◼ 滚动效率 ◼ 牵引效率