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《工程机械底盘理论与性能》第五章 车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性

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5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 5-2牵引特性 5-3试验牵引特性 5-4动力特性
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第五章车辆的牵引性能、动力 性能和燃料经济性 §5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 §5-2牵引特性 ■§5-3试验牵引特性 ■§5-4动力特性

第五章车辆的牵引性能、动力 性能和燃料经济性 ◼ §5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ §5-2牵引特性 ◼ §5-3试验牵引特性 ◼ §5-4动力特性

§5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 驱动力的确定 (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 二)液力机械传动车辆驱动力的确定 牵引力平衡和牵引功率平衡 1(一)牵引力平衡方程 )牵引功率平衡方程 相关定义

§5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ 一、驱动力的确定 ◼ (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 ◼ (二)液力机械传动车辆驱动力的确定 ◼ 二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (一)牵引力平衡方程 ◼ (二)牵引功率平衡方程 ◼ 三、相关定义

驱动力的确定 (-)机械直接传动的车辆驱动力的确定 发动机的功率的分配 等速稳定运转的工况 不稳定工况

一、驱动力的确定 ◼ (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 ◼ 发动机的功率 的分配 ◼ 等速稳定运转的工况 ◼ 不稳定工况

发动机的功率的分配 驱动辅助装置的功率驱动辅助装置的扭矩; ■输出轴上的发动机的扭矩和功率输出轴上 的发动机功率; 发动机自由扭矩和自由功率

发动机的功率 的分配 ◼ 驱动辅助装置的功率驱动辅助装置的扭矩; ◼ 输出轴上的发动机的扭矩和功率输出轴上 的发动机功率; ◼ 发动机自由扭矩和自由功率

等速稳定运转的工况 n×MM K ×l×n×n ec K K 式中:「k—驱动轮动力半径; n履带驱动段效率(η=0.960.97); ■im-传动系总传动比(自发动机至驱动轮); nm-传动系总效率 Ma一发动机自由扭矩

等速稳定运转的工况 ◼ 式中:rK—驱动轮动力半径; ◼ ηr—履带驱动段效率(ηr=0.96~0.97) ; ◼ im—传动系总传动比(自发动机至驱动轮); ◼ ηm—传动系总效率; ◼ Mec-发动机自由扭矩。 K ec m m r K r K K r M i r M F η  η η =  =

不稳定工况 G dh F=F±+Jm×n×n,× dt 式中:G—机器重量; g—重力加速度 ■J。—发动机运动质量换算至曲轴上的转动惯 量(传动系的转动惯量很小,通常忽略不计) ■d∨/dt—机器前进的减速度或加速度

不稳定工况 ◼ 式中:G—机器重量; ◼ g—重力加速度; ◼ Je—发动机运动质量换算至曲轴上的转动惯 量(传动系的转动惯量很小,通常忽略不计); ◼ dV/dt—机器前进的减速度或加速度。 dt dv r i J g G F F m r K m K K e         =  + ' η η '

驱动力的确定 (-)液力机械传动车辆驱动力的确定 自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩; 需要扣除由液力变矩器所消耗的功率

一、驱动力的确定 ◼ (二)液力机械传动车辆驱动力的确定 ◼ 自由扭矩应是涡轮输出轴的扭矩; ◼ 需要扣除由液力变矩器所消耗的功率

、牵引力平衡和牵引功率平衡 )牵引力平衡方程 F=F+F+F+F K X 1、滚动阻力F F=f g cos a a一运动表面对水平面的倾角; G—机器重量 2、坡道阻力F F;=± G sing 3、工作阻力Fx 4、F1为惯性阻力

二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (一)牵引力平衡方程 ◼ 1、 滚动阻力Ff: ◼ Ff=f G cos α; ◼ α—运动表面对水平面的倾角; ◼ G—机器重量。 ◼ 2、 坡道阻力Fi: ◼ Fi=±G sinα ◼ 3、 工作阻力Fx ; ◼ 4 、 Fj为惯性阻力 。 FK =F = Ff  Fi  Fj + FX

、牵引力平衡和牵引功率平衡 )牵引功率平衡方程 P B +Po++++pt KP 发动机有效功率 Pp。—功率输出轴驱动系统的效率 Pb一驱动辅助装置消耗的功率 ■P一滚动阻力消耗的功率 PK-车辆的有效牵引功率 Pm传动系的功率损失 P一克服坡道阻力消耗的功率 P一驱动段的功率损失 P-滑转引起的功率损失

二、牵引力平衡和牵引功率平衡 ◼ (二)牵引功率平衡方程 ◼ Pe—发动机有效功率 ◼ PPTO—功率输出轴驱动系统的效率 ◼ Pba-驱动辅助装置消耗的功率 ◼ Pf-滚动阻力消耗的功率 ◼ Pkp-车辆的有效牵引功率 ◼ Pm—传动系的功率损失 ◼ Pi-克服坡道阻力消耗的功率 ◼ Pr-驱动段的功率损失 ◼ Pδ—滑转引起的功率损失 Pe = PB a + PPTO + Pm + Pr + P + Pf + Pi + PKP

相关定义 驱动辅助装置的效率 理论切线牵引功率 滑转效率 滚动效率 ■牵引效率

三、相关定义 ◼ 驱动辅助装置的效率 ◼ 理论切线牵引功率 ◼ 滑转效率 ◼ 滚动效率 ◼ 牵引效率

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