第二章轮式车辆的行驶理论 §2-1轮式行走机构的运动学 §2-2轮式行走机构的动力学 §2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 §2-4轮式车辆总体动力学 ■§2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
第二章轮式车辆的行驶理论 ◼ §2-1轮式行走机构的运动学 ◼ §2-2轮式行走机构的动力学 ◼ §2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 ◼ §2-4轮式车辆总体动力学 ◼ §2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
§2-2轮式行走机构的动力 驱动轮力矩平衡方程式 自由轮力矩平衡方程式 1从动轮的力矩平衡方程
§2-2轮式行走机构的动力学 ◼ 驱动轮力矩平衡方程式 ◼ 自由轮力矩平衡方程式 ◼ 从动轮的力矩平衡方程
驱动轮力矩平衡方程式 参看下图 mk FR R4↓Q 1Mk-F×rk=R=0 式中:R×a一滚动阻力 R—地面垂直反力,R=Q
驱动轮力矩平衡方程式 ◼ 参看下图 ◼ MK-F×rK-Ra=0 ◼ 式中:R×a—滚动阻力矩; ◼ R—地面垂直反力,R=Q
自由轮力矩平衡方程式 参看下图 r Mk 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和 仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK, 它不具有牵引任何负荷的能力,因此有: Mk=R×a
自由轮力矩平衡方程式 ◼ 参看下图 ◼ 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和 仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK, 它不具有牵引任何负荷的能力,因此有: ◼ MK=R×a