第十二章车转向糸
第十二章 汽车转向系
第一节 概述 劝用和转向方式: 功用:改变和纠正(保证直行)车辆的行驶方向。 转向方式 主要有偏转车轮(包抬偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同肘 偏转)、折腰转向、改叟传到两侧驱动轮的担矩等 转向糸的分类及组成 按转向能源不同可分为:机械转向糸和动力转向条。 转向垂臂蜗杆齿啊将向轴 转问盘 广左转向左横右横右转 贸拉杆拉杆节臂 左委臂杆右摆臂 费行 左摆臂拉杆右臂 转向纵拉杆 转向节餐拉杆右横拉杆 a)前置转向梯形结构 转向垂臂 转向节臂 消转向臂 b)后置转向梯形机构 右转向节 轴 转向节臂 转向节臂 转向横拉杆
第一节 概述 ⚫ 功用和转向方式： 功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。 转向方式： 主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时 偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等 ⚫ 转向系的分类及组成 按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系
汽车转向余 述 8转向系概述
汽车转向系概述
机械转向糸:由转向器和转向传动机构组成。 12 10 图263汽车转向系示意图 1-转向盘2-转向轴3—蜗杆4-廟形齿轮5一转向垂臂6转向纵拉杆7一转向节臂8—主销 9、12梯形臀10—转向横拉杆11—前轴13-转向节 转向器:由方向盘、方向盘转向輻、转向啮合竹(转向暴)组成。 转向传动机构:由转向臂(转向垂臂)、直拉杆、直拉杆臂、左 右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成
机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。 转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。 转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左 右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成
动力转向糸:由机械转向糸加转向加力装置构成。 帶转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 7-车速表2一电控装置3一储油罐φ一集邮泵5-齿轮齿 条式转向机6一电液传感器7-带缓冲景的万向轴
动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。 带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 １－车速表 ２－电控装置 ３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿 条式转向机 ６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴
液压助力动力转向系统 全液力动力转向系统 (静液转向系统 作缸活塞杆 压力油管 转预式转向器 密封件 螺杆带调整螺 高压叶轮系 吸油管 整体式 半蔓体式 油泵储治 控制泵储油谴 控制阀 工作缸 转向拉杆转向器作为 工作缸 转向拉轩 转向拉杆 转动转向盘时控制阀的活塞移动,于是工作缸的入口和出口被打通过转动转向盘控制泵起作用给 控制阀供油 压力油经入口流入工作 对此 同油从匚作活塞的另一侧流回储油罐 ●控制活塞移动,压力油从工作缸 转向加力 的某一侧流入 当放松转向盘时,控制活塞将回到中性位置对此工作缸内单侧的·回油从工作缸的另一侧流回储 压力会被消除 油罐; ④如果液力助力机构失效汽车仍能像纯机械式转向器一样转向·工作活塞移动带动转向拉杆系 (需较大的操作力) 统运动 液压助力动力转向系统中经常采用液压助力循环球式转向器以及直线行驶的油泵直接与储油罐形 液压助力齿轮齿条式转向器 成回路 应用:中、高级轿车,载重汽车及大客车 在油泵出现故障时汽车仍能通 过人力转向
转向原理 转向原理
转向原理
要求 各轮纯壞动及其条件 转向时汽车各轮纯懷动的条件: 内、外导向轮的转速:m外>n内。 内外躯动轮的转速:m外>m内。(靠差速景保证) √各轮有一共同的瞬时回转中 卯内外导向轮的偏转角满足:内 >外,即β>α。并且要满足下列型 公式 ctga-ctgβ=B/L 转向梯形理论特性式。 转向轻便(省力); 转向灵敏(安全、可靠);可用方 向盘回转图数表示。 自动回正能力(保持直线行驶); 可逆适当;其原则是:不打手、又 图2-65转向传动保证左、右转向轮的转角关系 要有路感
要求 ➢ 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件： ✓ 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 ✓ 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证） ✓各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式： ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 ➢转向轻便（省力）； ➢转向灵敏（安全、可靠）；可用方 向盘回转圈数表示。 ➢自动回正能力（保持直线行驶）； ➢可逆适当；其原则是：不打手、又 要有路感
转向糸传动比: 转向糸传动比(iw)指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。 iw=iw1×iw2,iw↑则越省力;iw则越灵敏。 转向景传动比(ⅳw1):指方向盘转角与转向器转向搖臂偏转角 之比。 转向传动机构传动比(iw2):转向景转向摇臂偏转角与同侧导 向轮偏转角之比。一般W2=0.85~1.0之间
转向系传动比： 转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。 iw＝iw1×iw2，iw↑则越省力；iw↓则越灵敏。 转向器传动比（iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角 之比。 转向传动机构传动比（iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导 向轮偏转角之比。一般iw2＝0.85～1.0之间
方向盘和转向柱 转向柱
方向盘和转向柱