由于(54)式右端第一个矩阵是非奇异阵,因此 对任意的s和K。均有 SI-(A+BKC) SI-A rar nk k ran C C 由此可见,系统(5-3)的可观测的充分必要条 件是系统(5-1)可观测,这表明静态输出反馈不改 变系统的可观测性。 如果系统(5-1)不可观测,由(5-5)可知, 使得(5-5)右边矩阵降秩的那些s值也使(5-5)式 左边矩阵降秩。这表明静态输出反馈不会改变系统 的不可观测振型由于（5-4）式右端第一个矩阵是非奇异阵，因此 对任意的s和K。均有 =      − + C sI (A BKC) rank       − C sI A rank 由此可见，系统（5-3）的可观测的充分必要条 件是系统（5-1）可观测，这表明静态输出反馈不改 变系统的可观测性。 如果系统（5-1）不可观测，由（5-5）可知， 使得（5-5）右边矩阵降秩的那些s值也使（5-5）式 左边矩阵降秩。这表明静态输出反馈不会改变系统 的不可观测振型