的近旁，确定弹簧的线性近似模型. 2.9试建立如图P2.9所示的机械系统的数学模型，输入量为作用力∫(t),输出量为位 移y),假设系统处于初始平衡位置. Mi M: M (a) (b) 图P2.9机械系统 2.10求图P2.10所示电气一机械系统的传递函数X(S)/U,(S).为简化分析，假设线圈 具有反电势山，=K dx 以及线圈电流i在质量上产生的力为F=Ki. 图P2.10电气-机械系统 图P2.11传输带机构 2.11传输带机构如图P2.11所示，传输速度为v,从物料出口到传输带末端的距离为α， 假设物料出口流量与料仓闸门开度成正比，比例系数为k,求料仓闸门开度r到传输带末端 物料流量q之间的传递函数. 2.12图P2.12为一齿轮传动机构.假设齿轮无传动间隙和变形，试求以力矩T为输入， 以角度6，为输出的运动方程式. J B 21 9,T l业 L 777 777 T 齿轮2轴 T 齿轮1轴 7177 777 22 02 JB2 图P2.12齿轮传动机构5 的近旁，确定弹簧的线性近似模型． 2.9 试建立如图 P2.9 所示的机械系统的数学模型，输入量为作用力 f ( )t ，输出量为位 移 y t( ) ，假设系统处于初始平衡位置． (a) (b) 图 P2.9 机械系统 2.10 求图 P2.10 所示电气－机械系统的传递函数 ( )/ ( ) X r sUs ．为简化分析，假设线圈 具有反电势 b u dx u K dt = ，以及线圈电流 i 在质量上产生的力为 F Ki = f ． 图 P2.10 电气－机械系统 图 P2.11 传输带机构 2.11 传输带机构如图 P2.11 所示，传输速度为 v，从物料出口到传输带末端的距离为 a， 假设物料出口流量与料仓闸门开度成正比，比例系数为 k，求料仓闸门开度 r 到传输带末端 物料流量 q 之间的传递函数． 2.12 图 P2.12 为一齿轮传动机构．假设齿轮无传动间隙和变形，试求以力矩 T 为输入， 以角度θ2 为输出的运动方程式． 图 P2.12 齿轮传动机构