2019/1031 第三篇侧向动力学 ●第14章基本操纵模型 ●第15章基本操纵模型的扩展 ●第16章转向系统动力学及控制 蔬定延大 第14章基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较2019/10/31 2 第三篇 侧向动力学 ⚫ 第14章 基本操纵模型 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 3 4