目录 第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程的基本概念 1 1.2初等解法 4 1.3基本理论问题 20 第二章线性微分方程组 2.1引论 26 2.2一般理论 30 2.3常系数线性微分方程组 36 2.4高阶线性微分方程 43 第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 54 3.2二阶系统的定性分析 58 3.3一般非线性系统平衡点的稳定性 64 3.3后记 69 1 1.1 1 1.2 4 1.3 20 2.1 26 2.2 30 2.3 36 2.4 43 !" 3.1 54 3.2 !" 58 3.3 #>j %! 64 3.3 Y 69 1