2、运动速度: 速度的笛卡儿坐标表达式 将式rⅸx++k对时间求一阶导数,并注意到i、j、k是常矢量,然后再将其代入 公式(5-2),即可得到速度在笛卡儿坐标系中的表达式 v=r=(xi+访+k) 速度的笛卡几坐标轴上的投影式 ,= 血d山止 合速度大小 A=个m2++12 合速度方向2、运动速度： 速度的笛卡儿坐标表达式 速度的笛卡儿坐标轴上的投影式 合速度大小 合速度方向 将式 r=ix+jy+kz 对时间求一阶导数，并注意到 i、j、k 是常矢量，然后再将其代入 公式（5-2），即可得到速度在笛卡儿坐标系中的表达式： v r i j k = = + + − ( ) 5 5 x y z —（ ） (5 7) 2 2 2 v = vx + vy + vz − (5− 6)          = = = = = = z dt dz v y dt dy v x dt dx v z y x   