2、运动速度: 平均速度 瞬时速度 lim (5-2) 0△tat 速度单位 米/秒(m/s) 3、加速度: 平均加速度 瞬时加速度 a= lim 0△t 加速度单位米/秒(m/s32) (5-3) 讨论:速度矢端图 点的加速度是矢量,如果将各瞬时动点的速度矢量的 始端画在同一点O,按照时间顺序,这些速度矢量的末端 将描绘出一条连续的曲线,称为速度矢端图 如图所示,速度 M 为v时的加速度方向 为M点的切线方向。 指向速度矢变化的方 向 速度矢端图的 作用:确定瞬时加速度方向 总结 米动点的速度等于其矢径对时间的一阶导数,方向沿轨迹在该点的切线方向,指向与 动点运动方向一致 动点的加速度等于它的速度对时间的一阶导数,等于位矢对时间的二阶导数。其方 向为△v的极限方向 变矢量A()对时间t的导数d4(m为一新变矢。此新变矢为变矢量A(端点的速度u 二、笛卡儿坐标表示法: 1、运动方程(运动规律): 由于动点在空间的位置 c r=ix+jy+kz 可用坐标唯一的确定,而坐 标x、y、z又是t的单值连续 的矢量函数,故可表示如下: x=f1() y=f2(0)}( k 二=f3(1) y 运动方程2、运动速度： 平均速度 瞬时速度 速度单位 ３、加速度： 平均加速度 瞬时加速度 加速度单位 讨论：速度矢端图 点的加速度是矢量，如果将各瞬时动点的速度矢量的 始端画在同一点 O ′，按照时间顺序，这些速度矢量的末端 将描绘出一条连续的曲线，称为速度矢端图。 如图所示，速度 为 v 时的加速度方向 为 M 点的切线方向。 指向速度矢变化的方 向。 速度矢端图的 作用：确定瞬时加速度方向。 总结  动点的速度等于其矢径对时间的一阶导数，方向沿轨迹在该点的切线方向，指向与 动点运动方向一致。 动点的加速度等于它的速度对时间的一阶导数, 等于位矢 对时间的二阶导数。其方 向 为 v 的极限方向 变矢量 A(t) 对时间 t 的导数 dA(t)dt 为一新变矢。此新变矢为变矢量 A(t) 端点的速度 u。 二、笛卡儿坐标表示法： 1、运动方程（运动规律）： 由于动点在空间的位置 可用坐标唯一的确定，而坐 标 x、y、z 又是 t 的单值连续 的矢量函数，故可表示如下： ——运动方程 r v   = t 0 lim 5 2 r r v r  →  = = = −  —（ ） t d t dt 米/秒(m/s) t v a   =  2 2 0 lim 5 3 v v r a r  →  = = = =  —（ ）− t d d t dt dt / ( / ) 2 2 米 秒 m s v v  o  M M a (5 4) ( ) ( ) ( ) 3 2 1 −      = = = z f t y f t x f t O r M x z y y x z k j i r=ix+jy+kz