ABS电控单元的内部结构如图11.36所示。为确保系统工作的安全可靠性,在许多ABS的ECU 中可采用了两套完全相同的微处理器,一套用于系统控制,另一套则起监测作用,它们以相同的 程序执行运算,一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符,则ECU立即让制 动系统退出ABS控制,只维持常规制动。这种“冗余”的方法可保证系统更加安全 传感器信号放大电路 输出信号电路 左前轮速传感器江气D 右后轮速传感器 运算电路 电磁阀左前电磁阀 右前轮速传感器 微型计算机 控制 左后轮速传感器 电路中右后电磁阀 输出信号电路 电磁网→回十左后电磁阀 外部通信线路 运算电路 电动机监控线路 微型计算机) 电路右前电磁阀 制动开关线路 阀继电器监控线路-D 稳压电源 电源监控电路 报警灯 阀继电器 继电器驱动电路 动机继电器 φ继电器电源 图11.36ABS电控单元的内部结构 电源监控电路 障存储电路 报警灯 继电器驱动电路 发动机继电器 继电器电源 图1136ABS电控单元的内部结构 ABS电控单元的内部结构如图11.36所示。为确保系统工作的安全可靠性,在许多ABS的ECU 中可采用了两套完全相同的微处理器,一套用于系统控制,另一套则起监测作用,它们以相同的 程序执行运算,一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符,则ECU立即让制 动系统退出ABS控制,只维持常规制动。这种“冗余”的方法可保证系统更加安全 ECU的内部电路结构主要包括以下几方面。 1)输入级电路 以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号(输人放大器)为目的,将车轮转 速传感器输人的正弦波信号转换成为脉冲方波,经过整形放大后,输给运算电路。输人级电路的通 道数视ABS所设置的传感器数目而定,通常以三通道和四通道为多见 2)运算电路(微型计算机) 根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据车轮转速传感器输人信号进行车轮线速度、开始 控制的初速度、参考滑动率、加速度和减速度等运算,调节电磁阀控制参数的运算和监控运算,并 将计算出的电磁阀控制参数输送给输出级。 3)输出级电路 利用微机产生的电磁阀控制参数信号,控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流 4)安全保护电路20 ABS电控单元的内部结构如图11．36所示。为确保系统工作的安全可靠性，在许多ABS的ECU 中可采用了两套完全相同的微处理器，一套用于系统控制，另一套则起监测作用，它们以相同的 程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符，则ECU立即让制 动系统退出ABS控制，只维持常规制动。这种“冗余”的方法可保证系统更加安全。 ABS电控单元的内部结构如图11．36所示。为确保系统工作的安全可靠性，在许多ABS的ECU 中可采用了两套完全相同的微处理器，一套用于系统控制，另一套则起监测作用，它们以相同的 程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符，则ECU立即让制 动系统退出ABS控制，只维持常规制动。这种“冗余”的方法可保证系统更加安全。 ECU的内部电路结构主要包括以下几方面。 l）输入级电路 以完成波形转换整形（低通滤波器）、抑制干扰和放大信号（输人放大器）为目的，将车轮转 速传感器输人的正弦波信号转换成为脉冲方波，经过整形放大后，输给运算电路。输人级电路的通 道数视ABS所设置的传感器数目而定，通常以三通道和四通道为多见。 2）运算电路（微型计算机） 根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据车轮转速传感器输人信号进行车轮线速度、开始 控制的初速度、参考滑动率、加速度和减速度等运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算，并 将计算出的电磁阀控制参数输送给输出级。 3）输出级电路 利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。 4）安全保护电路