表116ABS系统三个调压电磁阀的工作状态 工作状态 二位二通阀(常开) 二位二通阀(常闭) 二位三通阀 正常制动 断电 断电 断电 ABS工作:减压 通电 保压 通电 断电 增压 通电 断电 三、ABS电控单元(ECU) ABS的ECU接受由设于各车轮上的传感器传来的转速信号,经过电路对信号的整形、放大和计 算机的比较、分析、判别处理,向ABS执行器发出控制指令。一般来说,ABS电控单元还具有初始 检测、故障排除、速度传感器检测和系统失效保护等功能。图1.34显示了ABS电控单元(ECU) 的基本作用 1.组成 电控单元由硬件和软件两部分组成,前者由设置在印刷电路板上的一系列电子元器件(微处理 ECU 轮速传 计算车轮速度、加速度 各车轮转速 液电磁阀 传感器信号 计算参考车速、滑移率 L主阀 液位指示 开关信号 防抱死 控制决策 警示灯 压力调节器 压力报警 自检测 开关信针叫 图11.34ABS的ECU在系统中的作用 图11.35ECU的主要输入和输出信号 器)和线路构成,封装在金属壳体中,利用多针接口(如 TEVES MK.用32针接口),通过线 束与传感器和执行器相连,为保证ECU的可靠工作,一般它被安置在尘土和潮气不易侵入、电磁波 干扰较小的乘客舱、行李舱或发动机罩内的隔离室中:软件则是固存在只读存储器(ROM)中的一 系列计算机程序。电控单元的输人和输出如图11.35所示 2.内部结构19 三、ABS电控单元（ECU） ABS的ECU接受由设于各车轮上的传感器传来的转速信号，经过电路对信号的整形、放大和计 算机的比较、分析、判别处理，向ABS执行器发出控制指令。一般来说，ABS电控单元还具有初始 检测、故障排除、速度传感器检测和系统失效保护等功能。图11．34显示了ABS电控单元（ECU） 的基本作用。 1．组成 电控单元由硬件和软件两部分组成，前者由设置在印刷电路板上的一系列电子元器件（微处理 器）和线路构成，封装在金属壳体中，利用多针接口（如 TEVES MKII采用 32针接口），通过线 束与传感器和执行器相连，为保证ECU的可靠工作，一般它被安置在尘土和潮气不易侵入、电磁波 干扰较小的乘客舱、行李舱或发动机罩内的隔离室中；软件则是固存在只读存储器（ROM）中的一 系列计算机程序。电控单元的输人和输出如图 11．35所示。 2．内部结构