第二节数控系统的基本原理 (2)进给 由F,的符号判别进给方向： F≥0，沿x方向走一步： (3)偏差计算公式简化 F<0,沿+y方向走一步。 设某时第一象限中某点为：D(x,y),其F值为：F=x2+y2-r2 X+1=x,-1 a)若F,≥0，沿+x方向走一步，则： y+1=y F41=x1+y1-r2=F-2x,+1 b)若F,<0,沿+y方向走一步，则： Xi+1 y+1=y:+1 F1=x2+y1-r2=F+2y,+1 (4)终点判断 与逐点比较法直线插补相同。 目录 上一页 下一页 后退 退出 第二节 数控系统的基本原理 （2）进给 由 的符号判别进给方向： （3）偏差计算公式简化 设某时第一象限中某点为： ，其F值为： a) 若 ≥0，沿+x方向走一步，则： b) 若 ＜0，沿＋y方向走一步，则： （4）终点判断 与逐点比较法直线插补相同。 F i    < +  - ，沿 方向走一步。 ，沿 方向走一步； F y F x i i 0 0 ( , ) D xi yi    = = - + + i i i i y y x x 1 1 1 F i    = + = + + 1 1 1 i i i i y y x x F i 2 2 2 F = x + y - r 2 1 2 2 1 2 Fi+1 = xi+1 + yi+ - r = Fi + yi + 2 1 2 2 1 2 Fi+1 = xi+1 + yi+ - r = Fi - xi +