第二节数控系统的基本原理 5.圆弧插补 (1)偏差计算公式 以第一象限逆圆弧为例，起点为S,终点为E,半径为r,圆心在原点。 再设刀具刀位点某一时刻位于点，它在圆弧上，有：x+=r2: 若位于A(x,ya)点，它在圆弧的外部，有：x+y2>r， 若位于C(。,y)点，它在圆弧的内部，有：x2+y2<r 令F=x2+y2-r2为偏差判别函数，由即可判别刀位点与圆孤的位置 关系，判别方法如下： F>0,刀位点在圆弧外部 F =0,刀位点在圆弧上 F<0,刀位点在圆弧内部 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出第二节 数控系统的基本原理 5.圆弧插补 （1）偏差计算公式 以第一象限逆圆弧为例，起点为S，终点为E，半径为r，圆心在原点。 再设刀具刀位点某一时刻位于点，它在圆弧上，有： ； 若位于 点，它在圆弧的外部，有： ， 若位于 点，它在圆弧的内部，有： 。 令 为偏差判别函数，由即可判别刀位点与圆弧的位置 关系，判别方法如下： 2 2 2 x y r b b + = 2 2 2 A(xa , ya ) xa + y a > r 2 2 2 ( ) xc + yc < r C xc yc , 2 2 2 F = x + y - r      < = > ，刀位点在圆弧内部 ，刀位点在圆弧上 ，刀位点在圆弧外部 0 0 0 F F F