上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY (2) 6出 (3) (4) s9小 110 [0 1583（2） （3） （4） u⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ + ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ = 11 0 1 1 0 x& x u⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ ⎥ + ⎦⎤ ⎢⎣⎡− = 10 1 0 0 1 x& x u⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ + ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ = 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 x& x