上降文通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 解： (2)0.- rank Q。=1<n 。系统不能控。 rankQ。=2=n (3) I-9 ∴。系统能控。 011121 (4)Q.=[B AB A2B]=101010 rankQ。=2<n 011121 。系统不能控。解： （2） ∴ 系统不能控。 （3） ∴ 系统能控。 （4） ∴ 系统不能控。 ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ = = 1 1 1 1 Q [B AB] c rank Q c = 1 < n ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ = = 1 0 0 1 Q [B AB] c rankQc = 2 = n ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ = = 0 1 1 1 2 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 2 1 Q [B AB A B] 2 c rank = 2 < n Qc