点击下载:北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
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2、多参数根轨迹 当系统中有两个以上参数变化时的根轨迹 叫作根轨迹族。 根轨迹族的一般做法是: 每次选定一个参数为常数,让另一个参数从零 变化到无穷大,画出根轨迹; 随后,改变第一个参数值,重复前面的过程画出 根轨迹。2、多参数根轨迹 当系统中有两个以上参数变化时的根轨迹 叫作根轨迹族。 根轨迹族的一般做法是: l 随后,改变第一个参数值,重复前面的过程画出 根轨迹。 每次选定一个参数为常数,让另一个参数从零 变 化到无穷大,画出根轨迹;
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