还可以画出在p=0时,K从零到无穷大变化时的根轨迹。 此时,系统的开环传递函数为: D=0 K G(s)H()= j2(K=4) s(S+0 2 开环极点:D1=0,D2=0 0 特征方程:s2+K=0,s=±jK K K:0→>∞,s:0→0 图4-13 根轨迹为两条从原点出发,沿正负虚轴 趋向无穷远处的轨迹 )在S=士几2处两图都有K=4还可以画出在p=0时，K从零到无穷大变化时的根轨迹。 此时，系统的开环传递函数为： 2 ( 0) ( ) ( ) s K s s K G s H s = + = 开环极点： 0, 0 p1 = p2 = 特征方程： 0, 2 s + K = s =  j K , K : 0 → ,s: 0 →  根轨迹为两条从原点出发，沿正负虚轴 趋向无穷远处的轨迹 。 0 × j2(K=4) -j2(K=4) p=0 图4-13 比较 在 s =  j2处两图都有K=4，p=0