用角量表示质点运动方程为 P R 6 bt RR 2R 将t=代入运动方程, 2 b 可得: 6 Rb2R、b 2Rb 转过的圈数为 6 2丌4丌RbRb v n    2 4 2 0 转过的圈数为    P s R  0 2 2 1 bt R R v t R s     用角量表示质点运动方程为 将 代入运动方程， b v t 0  Rb v b v R b b v R v 2 2 2 0 2 0 0 0        可得：   