(2)令加速度a=V(。-b+b2R=b解得时间t=y b 用角量表示质点运动方程为 6 bt R RR 2R o=Vo bt RR 令=0,解得t=0, b 可见,t=时质点还没有反向转动 b  b v v bt b R b t R a 2 2 2 0 0 1 (2)令加速度     ，解得时间  可见， 时质点还没有反向转动。 令 ，解得 ， b v t b v t 0 0 0      P s R  R bt R v bt R R v t R s      0 0 2 2 1   用角量表示质点运动方程为