解:质点的速率 dt (1)意时刻t,法向加速度和切向加速度 2 bt dv b R R dt 加速度的大小为 2 a +a bt)x R RVVo-bt +6R d与切向轴的夹角为 a =arcto Q arct ~b)2 Rb        4 2 2 0 2 2 4 2 2 0 2 0 2 1 d d , (1) : v bt b R R b R v bt a a a b t v a R v bt R v a t n n                  加速度的大小为 任意时刻 ，法向加速度和切向加速度 解：质点的速率 v bt t s v   0  d d    Rb  v bt a a a n     2 0 arctg arctg   与切向轴的夹角为   a  an  a 