2-4刚体的定点运动 刚体做定点运动时刚体运动状态用描述运动 状态的变化由撇术角速度沿曬刑轴,的方向随 瞬时轴方位变化而改变,一般不沿瞬时轴 4定点运动刚体上任一点的速度和加速度 V三三×r 瞬时轴 a=1三0×7+0× 0×"+0×(O×F P ×(O×F)=-(02R)R§2-4 刚体的定点运动 刚体做定点运动时, 刚体运动状态用 描述,运动 状态的变化由 描述. 角速度 沿瞬时轴, 的方向随 瞬时轴方位变化而改变, 一般不沿瞬时轴.             4.定点运动刚体上任一点的速度和加速度 v r r      = = a v r r          = = + r ( r)       =  +    R r R e     ( ) ( ) 2   = − 