2-4刚体的定点运动 3.瞬时转动轴(瞬时轴)角速度O 每一瞬时刚体位置的无限小变化可由刚体绕某转 动轴的无限小转动而完成我们把对应每瞬时的无限 小转动的转动轴称为瞬时转动轴,简称瞬时轴 定点运动刚体每一瞬时的运动都可以看成是绕瞬 时轴的纯转动 瞬时轴永远过定点但其方位可以随时间而变化. 只要除定点外,找到刚体上另一个速度为零的点该 点与定点的连线即为瞬时轴.§2-4 刚体的定点运动 3.瞬时转动轴(瞬时轴) 角速度   每一瞬时刚体位置的无限小变化可由刚体绕某转 动轴的无限小转动而完成. 我们把对应每瞬时的无限 小转动的转动轴称为瞬时转动轴, 简称瞬时轴. 定点运动刚体每一瞬时的运动都可以看成是绕瞬 时轴的纯转动. 瞬时轴永远过定点, 但其方位可以随时间而变化. 只要除定点外, 找到刚体上另一个速度为零的点,该 点与定点的连线即为瞬时轴. e     = 