§2-4刚体的定点运动 1.刚体的定点运动 若在运动过程中,刚体上有一点始终固定不动则 刚体的运动称为定点运动 刚体定点运动自由度=3 2.定理(达朗贝尔定理) 做定点运动的刚体位置 的变化总可由刚体绕刚体 上过定点的某轴线的一次 转动而完成§2-4 刚体的定点运动 1.刚体的定点运动 若在运动过程中, 刚体上有一点始终固定不动, 则 刚体的运动称为定点运动. 刚体定点运动自由度 s = . 3 2.定理（达朗贝尔定理） 做定点运动的刚体位置 的变化总可由刚体绕刚体 上过定点的某轴线的一次 转动而完成