典型环节的极坐标图 惯性环节 惯性环节的传递函数为G(s)=K/(TS+1) 其频率特性表达式为G(j)=K(/To+1) 则幅频特性表达式为A(O)=K/√(To)2+1 相频特性表达式为0(O)=-7 当O=0时A(O)=K,(O)=0 当=∞时A(∞)=0,(∞)=-/2 当=1/7时4(1/T)=K/√2,0(1/7)=-z/4 且由A(O)和()的表达式可见,随ω的增加,幅值 A(o)单调减小,而相角()向负角度方向增加,据此 可画出惯性环节的概略极坐标曲线如下图所示: ImG(o) ∞[G(jo) 曲线上箭头的方向表示随 45 k0=o)的增加,曲线上的点移 动的方向 K/√2,O=1/T一﹑ 典型环节的极坐标图 1. 惯性环节 惯性环节的传递函数为 G(s) = K /(Ts +1) 其频率特性表达式为 G( j) = K /( jT +1) 则幅频特性表达式为 ( ) / ( ) 1 2 A  = K T + 相频特性表达式为   tg T 1 ( ) − = − 当  = 0 时 A(0) = K,(0) = 0 当  =  时 A() = 0,() = − / 2 当  =1/T 时 A(1/T) = K / 2,(1/T) = − / 4 且由 A() 和 () 的表达式可见, 随  的增加, 幅值 A() 单调减小, 而相角 () 向负角度方向增加,据此 可画出惯性环节的概略极坐标曲线如下图所示: ImG( j) G( j) ReG( j) 0 K, = 0  =  曲线上箭头的方向表示随  的增加, 曲线上的点移 动的方向. K / 2, =1/T  45