5-3典型环节和开环系统频率特性的极坐标图 G(o)是个复变函数,当O为某一确定值时,G(jo) 在复平面上相应地表示为一条确定的矢量,由G()在 确定的值下的幅值和相角值确定.当O取不同值时, G(jo)矢量的终端在复平面上画出的轨迹,叫极坐标图. O作为参变量,在复平面上并不出现.极坐标图也叫幅 相曲线图.以下仅介绍极坐标曲线的概略画法,即确定 G(jo)当取几个特殊值时幅值和相角值,然后根据 G(j)矢量随o值的变化而变化的趋势画出极坐标曲线的 大概形状.从理论上O∈(-∞,+∞)但由于G(jo)与G(-j) 互为共轭复数,其曲线在复平面上关于实轴成镜像对称, 因此极坐标曲线往往只画O∈[0,+∞)这一部分5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图 G( j) 是个复变函数, 当  为某一确定值时, G( j) 在复平面上相应地表示为一条确定的矢量, 由 G( j) 在 确定的  值下的幅值和相角值确定. 当  取不同值时, G( j) 矢量的终端在复平面上画出的轨迹, 叫极坐标图.  作为参变量, 在复平面上并不出现. 极坐标图也叫幅 相曲线图. 以下仅介绍极坐标曲线的概略画法, 即确定 G( j) 当  取几个特殊值时幅值和相角值, 然后根据 G( j) 矢量随  值的变化而变化的趋势画出极坐标曲线的 大概形状. 从理论上  (−,+) 但由于 G( j) 与 G(− j) 互为共轭复数, 其曲线在复平面上关于实轴成镜像对称, 因此极坐标曲线往往只画  [0,+) 这一部分