M8002 小车控制系统举例 SO Y1 YO X4 起动 S21 YO X3 S22 Y1 XO X2 X3 X1 S23 Y0 X2 S22 Y1 于 小车控制系统举例 X4 起动 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X3 X1 X2 Y1 Y0 S22 Y1 X0 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0