编程模型 状态转移图 步进顺控图 S21 驱动处理 X1 驱动处理 SET S22 S21 YO 转换条件 转换目标 X1 转换条件 STL S21 S22 转换目标 OUT LD X1 SET S22编程模型 S21 S22 Y0 X1 驱动处理 转换条件 转换目标 SET S22 Y0 X1 S21 驱动处理 转换条件 转换目标 STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22 状态转移图 步进顺控图