§1运动分析目的和方法 目的: 确定机构的运动参数 二(轨迹、位移、速度、加速度等) 方法: 图解法(瞬心法、矢量方程) 形象直观、繁琐精度低 解析法(矢量方程、复数、矩阵等) 精度高、公式复杂、计算量大。§1 运动分析目的和方法 目的： 确定机构的运动参数 （轨迹、位移、速度、加速度等） 方法： 图解法（瞬心法、矢量方程） 形象直观、繁琐精度低。 解析法（矢量方程、复数、矩阵等） 精度高、公式复杂、计算量大