彐:§2用速度瞬心法分析机构的速度 、速度瞬心的概念 速度瞬心 瞬时等速重合点(同速点) 2 B B A B B2B1 2A1 P 绝对瞬心Vpi=0 相对瞬心VP≠0瞬心P(i、j代表构件)• • • • §2 用速度瞬心法分析机构的速度 瞬心Pij（i、j代表构件） 一、速度瞬心的概念 B A P VA VB 绝对瞬心 VPij=0 相对瞬心 VPij0 VA2A1 A VB2B1 B P12 P21 1 2 速度瞬心 ⎯⎯ 瞬时等速重合点（同速点）