瞬心数目的确定 方法:计算或作图 N(N-1) K N构件数 3 三、瞬心位置的确定 Ao-7774OD 1)由运动副直接相联的两构件 12 回转副:回转副中心 14 23 移动副:垂直导轨无穷远处 13 纯滚动高副:接触点 3 般高副:接触点公法线上 2)没有联接关系的两构件A B C D 1 2 3 4 二、瞬心数目的确定 2 ( −1) = N N K 1 2 4 3 P12 P23 P34 P14 P13 P24 N—构件数 三、瞬心位置的确定 1）由运动副直接相联的两构件 2）没有联接关系的两构件 ▪回转副：回转副中心 ▪移动副：垂直导轨无穷远处 ▪纯滚动高副：接触点 ▪一般高副：接触点公法线上 方法：计算或作图